[实用新型]一种VR机器人

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种VR机器人，用于实现用户与现场的远程交互，VR机器人包括机器人主体、VR眼镜、控制交互平台；机器人主体包括全向移动平台、双臂机构、左侧摄像头和右侧摄像头、第一声音获取装置、场景显示装置和第一声音播放器；VR眼镜包括左侧显示屏、右侧显示屏、第二声音播放器、第二声音获取装置和用户摄像头。该VR机器人通过用户佩戴与机器人主体网络通讯的VR眼镜，大大增强了用户使用的浸入感；同时，该机器人主体通过设置可以全向移动平台以完全与用户动作同步，并且通过设置多自由机器人主体以及设置左侧摄像头和右侧摄像头以模拟用户左右视觉进行现场画面拍摄，大大提高了用户的沉浸式体验。

主权项

一种VR机器人，用于实现用户与现场的远程交互，其特征在于，所述VR机器人包括机器人主体、通过网络通讯连接所述机器人主体的控制交互平台和用于供用户佩戴并与所述机器人主体进行网络通讯连接的VR眼镜，其中，所述VR眼镜与所述控制交互平台网络通讯连接并使所述机器人主体所在场景随用户视线相应改变，所述控制交互平台实时获取用户数据和动作并将用户数据和动作同步传输至所述机器人主体上；所述控制交互平台包括设置于所述机器人主体中并控制所述机器人主体的第一控制器、所述第一控制器信号连接的第一网络通讯装置、与所述第一网络通讯装置通讯连接并设置于所述VR眼镜中的第二网络通讯装置以及与所述第二网络通讯装置信号连接并控制所述VR眼镜的第二控制器；所述机器人主体包括与所述第一控制器电性连接的全向移动平台、设置于所述全向移动平台上且具有多个自由度的双臂机构、用于模拟人眼左右视觉进行现场画面拍摄的左侧摄像头和右侧摄像头、用于实时获取现场声音的第一声音获取装置、用于将用户画面显示在所述机器人本体上的场景显示屏以及用于播放用户声音的第一声音播放器；所述VR眼镜包括用于播放所述左侧摄像头和所述右侧摄像头拍摄画面以便于模拟人眼左右视觉而使用户感受到身临现场效果的左侧显示屏和右侧显示屏、用于播放所述第一声音获取装置的声音的第二声音播放器、用于实施获取用户声音的第二声音获取装置、用于拍摄用户画面的用户摄像头。