[实用新型]一种全自动套啤装置

摘要

本实用新型涉及套啤注塑技术领域，尤其公开了一种全自动套啤装置，包括彼此间隔设置的第一注塑机及第二注塑机，往复运动于第一注塑机与第二注塑机之间的第一机械手，第一机械手装设有拾取机构，拾取机构包括装设于第一机械手的支架、装设于支架的第一驱动件、铰接于支架的轴体、装设于轴体的第一拾取件，第一驱动件的输出端与轴体连接并用于驱动轴体转动；实际使用时，第一机械手的拾取机构将第一注塑机内注塑完成的产品移动至第二注塑机内进行套啤，然后拾取机构再将第二注塑机内套啤完成的产品移动至预定位置，拾取机构的第一驱动件可以快速调整第一拾取件相对产品的方位，提升拾取机构拾取产品的效率。

主权项

一种全自动套啤装置，包括彼此间隔设置的第一注塑机及第二注塑机，往复运动于第一注塑机与第二注塑机之间的第一机械手，其特征在于：所述第一机械手装设有拾取机构，拾取机构包括装设于第一机械手的支架、装设于支架的第一驱动件、铰接于支架的轴体、装设于轴体的第一拾取件，第一驱动件的输出端与轴体连接并用于驱动轴体转动；所述支架还装设有固定板，轴体铰接于固定板，轴体的一端装设有齿轮，第一拾取件装设于轴体的另一端，第一驱动件的输出端与齿轮啮合；所述固定板滑动连接有与齿轮啮合的齿条，第一驱动件的输出端与齿条连接；所述第一注塑机与第二注塑机之间装设有横杆，第一机械手包括装设于横杆的第三驱动件、滑动连接于横杆的第一机械臂、装设于第一机械臂的第四驱动件、滑动连接于第一机械臂的第二机械臂，第三驱动件用于驱动第一机械臂沿横杆滑动，第四驱动件用于驱动第二机械臂沿第一机械臂滑动，第一拾取件装设于第二机械臂，横杆还装设有电控箱，第一驱动件、第三驱动件及第四驱动件分别与电控箱电联接。