[实用新型]用于获取数字城市实景三维建模数据的空地一体化系统

摘要

本实用新型涉及三维建模技术领域，公开了一种用于获取数字城市实景三维建模数据的空地一体化系统。通过将航空倾斜摄影测量与地面移动车载测量进行有机的融合，可以最大限度地弥补航空倾斜摄影在近地面的不足，充分发挥地面移动车载测量在近地面的优势，进而快速获取真实、全要素、细节完整清晰、高精度以及高质量的城市三维建模数据，为数字城市实景三维模型的快速生产做出重要贡献。此外，所述空地一体化系统还具有获取方式工作量小、成本低且周期短等优点，可广泛应用于城市大场景实景三维建模数据的快速获取。

主权项

一种用于获取数字城市实景三维建模数据的空地一体化系统，其特征在于，包括航空机载平台和地面移动车载平台；所述航空机载平台配置有机载服务器、第一无线通信模块、倾斜多视角成像仪、第一测姿定位模块和飞控执行模块，所述机载服务器分别连接所述第一无线通信模块、所述倾斜多视角成像仪、所述第一测姿定位模块和所述飞控执行模块；所述地面移动车载平台配置有车载服务器、第二无线通信模块、360度全景照相机、三维激光扫描仪、第二测姿定位模块、热成像仪、测速雷达和显示器，所述车载服务器分别连接所述第二无线通信模块、所述360度全景照相机、所述三维激光扫描仪、所述第二测姿定位模块、所述热成像仪、所述测速雷达和所述显示器，所述第二无线通信模块无线通讯连接所述第一无线通讯模块。