[实用新型]一种焊管检测装置

摘要

本实用新型涉及一种焊管检测领域，特别公开了一种焊管检测装置，它包括轨道和PLC控制系统，轨道上由能移动的框架，框架包括横向梁和纵向梁，横向梁和纵向梁的长短都可以调节，在框架上设有三组相机和光源和距离传感器，通过框架在轨道上的移动，由相机从不同角度拍摄待测管表面的情况，然后将拍得的情况传递给PLC控制系统进行分析，从而达到检测待测管的目的。本实用新型针对依靠人工检测焊管，安全性差、精确度低，结果缺乏说服力的问题，结合图像采集和图像处理技术，将焊管检测全面自动化和可视化，做到自动检测，自动存档，保证每根钢管都有源可查，提高了检测效率，检测的安全性和可靠性。

主权项

一种焊管检测装置，包括PLC控制系统，其特征是：还包括空中的轨道（1），所述轨道（1）上设有能在轨道（1）上由步进电机（22）带动移动的连接伸缩杆，所述连接伸缩杆为中空结构，它包括固定部分（2）和伸缩部分（3），固定部分（2）内设有总液压缸（4），总液压缸（4）的输出端与伸缩部分（3）固定连接，所述连接伸缩杆连接框架，所述框架包括横向梁（23）和横向梁两端的纵向梁（24），在横向梁的中间部位设有镜头朝下的上相机和光源和距离传感器（8），在两根纵向梁下端设有镜头斜朝上的下相机和光源和距离传感器（9），两根所述纵向梁之间的距离能够调节，所述下相机和光源和距离传感器（9）与横向梁之间的距离也能够调节；所述轨道（1）两头设有用于测量距离的参照杆（5），所述连接伸缩杆上设有两个距离传感器（21）。