[实用新型]一种机器人画人像平台有效
| 申请号： | 201620962499.9 | 申请日： | 2016-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN206140526U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李正刚;冯玖强;陈立;金晶;黄川 | 申请（专利权）人： | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 俞润体,刘正君 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人画人像平台。解决了现有机器人画人像平台存在速度慢，成本高，不易开发和部署，无安全隔离，缺少互动性的问题。平台包括平台框架，在平台框架内设置有图像采集机构、图像处理及轨迹生成机构、控制机构、画图机构，图像采集机构包括摄像头，图像处理及轨迹生成机构包括主控制端，控制机构包括控制器、电气控制PLC，画图机构包括至少一台SCARA机器人、伸缩画板装置。本实用新型的优点是采用四自由度SCARA机器人，满足绘画要求外，速度更快，成本更低。通过网络进行通信，更易开发和部署。安全隔离，达到展示目的，具有人机互动功能，提高了娱乐性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 画人 平台 | ||
【主权项】：
一种机器人画人像平台，其特征在于：包括平台框架（1），在平台框架内设置有图像采集机构、图像处理及轨迹生成机构、控制机构、画图机构，图像采集机构包括摄像头（2），图像处理及轨迹生成机构包括主控制端（3），控制机构包括控制器（5）、电气控制PLC（4），画图机构包括至少一台SCARA机器人（6）、伸缩画板装置，SCARA机器人前端安装有绘画执行装置，所述摄像头通过网络与主控制端相连，主控制端分别与控制器、电气控制PLC相连，控制器与SCARA机器人相连，电气控制PLC与伸缩画板装置相连。
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