[实用新型]一种六自由度桌面型串联机器人

摘要

本实用新型公开了一种六自由度桌面型串联机器人，包括大臂部件，所述大臂部件的内部下端固定连接有第三转轴，所述第三转轴的下表面设有立柱部件，所述立柱部件套接第三转轴，所述立柱部件的内部侧面设有通线孔，所述立柱部件的内部下端设有逆变器，所述底座的右侧通过导线管固定连接设备箱，所述设备箱的内部下端设有太阳能控制器，所述底座的表面和设备箱的表面均铺设有太阳能电池板，所述大臂部件的端口设有二臂部件，所述二臂部件的下表面设有第一控制开关，所述二臂部件的端口焊接有支撑臂，所述支撑臂焊接有腕部部件。该六自由度桌面型串联机器人基于低成本和串联一致性设计，可用于清洁桌面，给日常生活带来方便。

主权项

一种六自由度桌面型串联机器人，包括大臂部件（1），其特征在于：所述大臂部件（1）的内部下端固定连接有第三转轴（3），所述第三转轴（3）的下表面设有立柱部件（30），所述立柱部件（30）套接第三转轴（3），所述立柱部件（30）的内部侧面设有通线孔（4），所述立柱部件（30）的内部下端设有逆变器（5），所述立柱部件（30）的下表面固定连接有底座（6），所述底座（6）的内部下端设有蓄电池（7），所述底座（6）的右侧通过导线管（8）固定连接设备箱（9），所述设备箱（9）的内部下端设有太阳能控制器（10），所述底座（6）的表面和设备箱（9）的表面均铺设有太阳能电池板（11），所述大臂部件（1）的端口设有二臂部件（21），所述二臂部件（21）的下表面设有第一控制开关（17），所述二臂部件（21）的端口焊接有支撑臂（22），所述支撑臂（22）焊接有腕部部件（23），所述腕部部件（23）的下表面设有第二控制开关（15），所述腕部部件（23）的内部焊接有套杆（24），所述套杆（24）的表面中间位置设有第一电机（16），所述第一电机（16）通过第一转轴（25）连接有接口（26），所述接口（26）焊接有第二电机（27），所述第二电机（27）通过第二转轴（14）连接有圆盘（12），所述圆盘（12）的表面铺设有毛刷（13）。