[实用新型]破拆剪扩器仿真训练装置

摘要

本实用新型提供了一种破拆剪扩器仿真训练装置，该装置包括用于监测当前仿真装置的状态的角度传感器；用于给操作人员提供抓手，便于控制的把手；用于破拆的仿真装置主体；给操作人员提供抓手，控制仿真装置主体的方向的控制手柄；其中仿真装置主体包括用于支撑仿真装置主体的前端部分的第一杆；用于连接把手与仿真装置主体的套子等。本实用新型通过使用破拆剪扩器仿真训练装置，配合破拆剪扩器仿真训练系统，实现手持设备与虚拟场景的实时同步，实现对破拆剪扩器的训练，在不消耗真实车辆的情况下，使官兵对破拆剪扩器的使用有了一定的了解，提高了实际操作经验，降低了日常训练的损耗，提高了安全性及可靠性。

主权项

一种破拆剪扩器仿真训练装置，其特征在于，其包括：角度传感器，嵌入在仿真装置主体顶部，用于监测当前仿真装置的状态，包括当前的X，Y，Z轴的旋转角度；把手，固定于仿真装置主体中间位置，用于给操作人员提供抓手，便于控制；仿真装置主体，末端与控制手柄的前端连接，用于破拆；控制手柄，与仿真装置主体的末端连接，给操作人员提供抓手，控制仿真装置主体的方向；其中仿真装置主体包括：第一杆，末端与套子的一端连接，用于支撑仿真装置主体的前端部分；套子，两侧分别与把手的两端连接，用于连接把手与仿真装置主体；主体圆柱，两端分别连接着套子的末端与突圆前端，用于稳固仿真装置主体的后端；突圆，位于主体圆柱与底盘之间，用于连接并固定底盘；底盘，用于支撑整个仿真装置主体，防止松动脱落；连接块，用于连接底盘与第二杆；第二杆，前端与连接块连接，用于嵌入控制手柄内部保证控制手柄的稳定性；其中控制手柄包括：双向旋转触发器，用于限位在正负九十度的位置，松开后自动回位；摇杆，用于控制方向。