[实用新型]一种机器人平衡性检测机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人平衡性检测机构，包括检测框架、检测风扇、机器人和姿态传感器，所述检测框架的外侧设置有玻璃罩，且其上端安装有数据显示屏，所述检测风扇的下端连接有电动机，且其右侧设置有平衡检测杆，所述机器人的底部安装有运输装置，且所述运输装置的左右两端固定有模拟路面，所述姿态传感器的下方安装有速度检测装置，且所述速度检测装置的外侧固定有驱动轮。该机器人平衡性检测机构，设计有上下坡、崎岖路、平路和相对移动的运输装置，从多个方面来检测机器人的平衡性，同时检测大风情况下机器人的平衡性，并且检测机器人的抗撞击性能，在玻璃罩下进行实验，安全性高，整体的平衡性检测的效果好，操作简单，使用方便。

主权项

一种机器人平衡性检测机构，包括检测框架（1）、检测风扇（6）、机器人（10）和姿态传感器（13），其特征在于：所述检测框架（1）的外侧设置有玻璃罩（2），且其上端安装有数据显示屏（3），所述数据显示屏（3）的下方固定有控制按钮（4），所述检测风扇（6）的下端连接有电动机（7），且其右侧设置有平衡检测杆（8），所述机器人（10）的底部安装有运输装置（9），且所述运输装置（9）的左右两端固定有模拟路面（11），所述模拟路面（11）的上方连接有照明灯（5），所述机器人（10）的内部设置有控制器（12）和驱动装置（15），所述姿态传感器（13）的下方安装有速度检测装置（14），且所述速度检测装置（14）的外侧固定有驱动轮（16）。