[实用新型]一种棒冰生产线的机械手有效
| 申请号： | 201620975594.2 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN206341871U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 陈建辉 | 申请（专利权）人： | 浙江绍兴伊曼食品有限公司 |
| 主分类号： | A23G9/26 | 分类号： | A23G9/26;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司11508 | 代理人： | 郑兴旺 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种棒冰生产线的机械手，包括导向架、设置于所述导向架内部两侧壁上的一对导向槽、两端滑移嵌设于所述导向槽内的安装板、设置于所述导向架上用于驱动所述安装板沿所述滑槽滑移和定位的导向气缸、铰接于所述安装板上的第一活动板、第二活动板，所述第一活动板上设有固定连接有夹持气缸。本实用新型具有以下优点和效果采用两块活动板铰接于安装板上，通过夹持气缸带动两块活动板相互靠近或远离，以调节夹缝大小变化，使得机械手能夹持各种规格的棒冰插棒，脱模时夹缝夹持棒冰后沿导向槽滑移，使棒冰从棒冰生产线上拔出时受力均匀，避免人工拔出时污染棒冰，达到了生产效率高、食品安全的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 棒冰 生产线 机械手 | ||
【主权项】：
一种棒冰生产线的机械手，其特征在于:包括导向架(1)、设置于所述导向架(1)内部两侧壁上的一对导向槽(2)、两端滑移嵌设于所述导向槽(2)内的安装板(3)、设置于所述导向架(1)上用于驱动所述安装板(3)沿所述导向槽(2)滑移和定位的导向气缸(13)、铰接于所述安装板(3)上的第一活动板(4)、铰接于所述安装板(3)上且平行于所述第一活动板(4)的第二活动板(5)，所述第一活动板(4)和第二活动板(5)之间形成用于夹持棒冰插棒的夹缝(6)，所述第一活动板(4)上设有连接有夹持气缸(7)，所述夹持气缸(7)活塞杆固定连接于所述第二活动板(5)上用于调节第一活动板(4)和第二活动板(5)相互靠近或远离以调节所述夹缝(6)大小，所述第一活动板(4)两端和所述第二活动板(5)两端位于所述导向槽(2)内。
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