[实用新型]纤维帘布斜裁接头自动贴合系统有效
| 申请号： | 201620975688.X | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN206335867U | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 龚小兵;杜一冰 | 申请（专利权）人： | 桂林梵玛科机械有限公司 |
| 主分类号： | B29D30/38 | 分类号： | B29D30/38 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107 | 代理人： | 廖世传 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂林市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种纤维帘布斜裁接头自动贴合系统，包括贴合前输送带和贴合后输送带以及吸附贴合拼接装置和滚压装置，还包括设于贴合区域定量测量前一片物料尾部各个特征点的具体坐标位置、定量测量待贴合物料头部各个对应特征点的具体坐标位置并将坐标位置信息传递给控制单元的视觉单元，所述吸附贴合拼接装置设于机器人的机械手上，所述控制单元根据坐标位置信息指挥机器人的机械手带动吸附贴合拼接装置吸起待贴合物料头部使其与前一片物料尾部对齐贴合并拼接。本实用新型纠正了输送环节中产生的位置偏差，进一步提高了纤维帘布的对接贴合精度。 | ||
| 搜索关键词： | 纤维 帘布 接头 自动 贴合 系统 | ||
【主权项】：
纤维帘布斜裁接头自动贴合系统，包括贴合前输送带(1)和贴合后输送带(2)以及吸附贴合拼接装置(3)和滚压装置(4)，其特征在于：还包括设于贴合区域定量测量前一片物料(7)尾部各个特征点的具体坐标位置、定量测量待贴合物料(8)头部各个对应特征点的具体坐标位置并将坐标位置信息传递给控制单元(5)的视觉单元，所述吸附贴合拼接装置(3)设于机器人(6)的机械手(6‑1)上，所述控制单元(5)根据坐标位置信息指挥机器人(6)的机械手(6‑1)带动吸附贴合拼接装置(3)吸起待贴合物料(8)头部使其与前一片物料(7)尾部对齐贴合并拼接。
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