[实用新型]一种悬挂涂装线车型识别机构有效
| 申请号： | 201620980511.9 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN206378867U | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 孙明军 | 申请（专利权）人： | 上海拔山自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B05C13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201318 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬挂涂装线车型识别机构，包括高度检测组件、特征识别组件、宽度检测组件、吊具、人工站立平台和固定架，所述人工站立平台固定在固定架上，固定架的左侧和右侧均设置有宽度检测组件，宽度检测组件上安装有位移传感器，特征识别组件位于宽度检测组件的一侧，吊具位于人工站立平台的上方，高度检测组件采用伸缩气缸驱动并且高度检测组件伸入吊具内部，高度检测组件上安装有位移传感器并且位移传感器位于气缸前端。该装置采用高度检测组件、特征识别组件和宽度检测组件配合作用进行自动识别，避免由于车型报错的失误导致机器人喷涂中的碰撞及损坏，该装置通过调整位移传感器的量程范围，亦可适用于多种规格的悬挂线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 涂装线 车型 识别 机构 | ||
【主权项】：
一种悬挂涂装线车型识别机构，其特征在于，包括高度检测组件、特征识别组件、宽度检测组件、吊具、人工站立平台和固定架，所述人工站立平台固定在固定架上，固定架的左侧和右侧均设置有宽度检测组件，宽度检测组件上安装有位移传感器，特征识别组件位于宽度检测组件的一侧，吊具位于人工站立平台的上方，高度检测组件采用伸缩气缸驱动并且高度检测组件伸入吊具内部，高度检测组件上安装有位移传感器并且位移传感器位于气缸前端。
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