[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 201620986985.4 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206630539U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 郭豹 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 姚垚,曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种清洁机器人，包括机器人主体(100、500)和位于机器人主体底部的清洁单元(200、600)，所述机器人主体上设有驱动清洁单元转动的驱动单元，所述清洁单元位于机器人主体的边缘或边角，所述清洁单元外缘的形状为勒洛三角形，清洁单元转动时边缘轨迹大体为正方形。本实用新型将清洁单元由传统的圆形或方形改为勒洛三角形，清洁机器人行走至矩形区域的四角时，清洁单元独特的形状使得清洁机器人即使在区域边框的阻挡下，仍然能够接触到矩形区域的四角，从而起到清洁四角的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人，包括机器人主体(100、500)和位于机器人主体底部的清洁单元(200、600)，所述机器人主体上设有驱动清洁单元转动的驱动单元，其特征在于，所述清洁单元位于机器人主体的边缘或边角，所述清洁单元外缘的形状为勒洛三角形，清洁单元转动时边缘轨迹大体为正方形。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科沃斯机器人股份有限公司，未经科沃斯机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620986985.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
