[实用新型]一种起重机夹钳智能抓取装置

摘要

本实用新型涉及起重机夹钳技术领域，尤其涉及一种起重机夹钳智能抓取装置，包括动力系统和控制系统。动力系统包括电源、变频器和电动机，电源为AC380V电源。控制系统包括控制器、变频器控制模块、编码器、重量传感器和侧压力传感器。本实用新型通过在电动机和电源之间设有控制系统，电动机在启动时，通过控制器与变频器、编码器、压力传感器的调控，夹钳工作时可以智能抓取重物，且不会引起物件损伤。结构简单，抓取精准，能够配合智能起重机实现全自动抓取功能。

主权项

一种起重机夹钳智能抓取装置，其特征在于，包括动力系统和控制系统；所述动力系统包括电源(1)、变频器(3)和电动机(4)，所述电源(1)为AC380V电源；所述变频器(3)位普通变频器，内部包括功率模块和控制模块；所述电动机(4)为普通变频电动机；所述变频器(3)功率模块的输入端与电源(1)连接，输出端与电动机(4)的输入端连接；所述电动机(4)的输出端与夹钳执行机构(11)连接；所述控制系统包括控制器(2)、变频器(3)控制模块、编码器(5)、重量传感器(6)和侧压力传感器(7)；所述控制器(2)的输出端与变频器(3)控制模块的输入端连接；所述编码器(5)、重量传感器(6)和侧压力传感器(7)分别与控制器(2)连接；所述夹钳执行机构(11)包括夹钳齿轮运行机构(12)和夹钳臂(13)；所述重量传感器(6)、侧压力传感器(7)分别位于夹钳臂(13)端部的上表面和侧面。