[实用新型]一种海洋石油泄漏应急处理系统

摘要

本实用新型一种海洋石油泄漏应急处理系统，所述系统包括指挥艇、用料无人机、信息无人机和无人船四个子系统；本实用新型是针对中小型漏油事故的反应时间短、成本低的应急清理模式，能够迅速、有效的控制漏油情况，防止泄漏情况进一步恶化。

主权项

一种海洋石油泄漏应急处理系统，其特征在于，所述系统包括指挥艇、用料无人机、信息无人机和无人船四个子系统；所述指挥艇包括指挥艇功能模块、指挥艇控制模块、指挥艇信息处理模块和指挥艇移动模块四个模块；所述指挥艇功能模块包括指挥艇电力子模块和指挥艇用料储存子模块：所述指挥艇电力子模块包括发电单元和充电单元，所述充电单元用于无人船的充电；所述指挥艇用料储存子模块包括用料补充通道、用料储存单元和用料无人机用料补充器；所述用料储存单元包括表面催化剂储存库和吸附剂储存库；所述指挥艇控制模块包括无人船控制子模块、无人机控制子模块、自身控制子模块，所述自身控制子模块用于控制指挥艇移动模块；所述的无人船控制子模块包括带电气溶性射流控制单元、射流泵控制单元、移动控制单元；所述移动控制单元用以控制无人船移动模块的移动装置，所述带电气溶性射流控制单元控制无人船的带电气溶性射流喷射子模块；所述射流泵控制单元包括水射流用水抽吸泵控制子单元和油污混合体射流泵控制子单元；所述射流泵控制单元中的水射流用水抽吸泵控制子单元用于控制无人船的射流泵抽吸子模块；所述油污混合体射流泵控制子单元用于控制无人船的油污混合体射流泵单元；所述无人机控制子模块包括用料无人机控制单元和信息无人机控制单元，所述用料无人机控制单元包括催化剂抛洒子单元、飞行控制子单元、吸附剂抛洒子单元，所述信息无人机控制单元包括飞行控制子单元、航拍控制子单元、信息实时采集控制子单元；所述无人机控制单元的飞行控制子单元用以控制信息无人机的无人机飞行模块的空间移动子模块；所述指挥艇信息处理模块包括海上平台输入命令子模块、输出命令子模块、信息采集子模块、信息自处理子模块、信息汇总反馈子模块：所述信息采集子模块包括无人船电力信息采集单元和无人机信息采集单元，所述无人机信息采集单元包括信息无人机信息采集子单元、用料无人机用料信息采集子单元和无人机电力信息采集子单元；用以采集无人船、无人机的信息。