[实用新型]一种智能电动卷盘喷灌机

摘要

本实用新型涉及一种智能电动卷盘喷灌机，属于农业机械技术领域，该喷灌机包括借助旋转组件架设在支撑座上的卷盘、用于驱动卷盘旋转的动力机构以及缠绕在卷盘外圆周上的输水管，喷灌机还设置有控制单元和用于检测输水管回收速度的测速单元，测速单元中设置安装有编码器的测速滚，测速滚下端与输水管上端相接触并随之移动而滚动，滚动的转速输入至编码器中，编码器、控制单元和动力机构构成调节卷盘转动的闭环控制系统，喷灌机还设置有水压检测装置来进行水压的实时监测，水压检测装置、控制单元和动力机构组成卷盘启停的闭环控制系统，实时的水压和回收速度作为反馈信息来指导控制单元，测速单元的采样频率大幅提高，喷灌的均匀性得到了保证。

主权项

一种智能电动卷盘喷灌机，包括借助旋转组件架设在支撑座(1)上的卷盘(2)、用于驱动卷盘(2)旋转的动力机构以及缠绕在卷盘(2)外圆周上的输水管(3)，旋转组件中部为空心设置且增设有入水管(4)与其空心处相连，入水管(4)内端与输水管(3)的输入端连接，喷灌机还设置用于检测输水管(3)回收速度的测速单元，其特征在于：所述的测速单元包括设置有引导孔的支架(6)以及借助铰接架(7)安装于支架(6)一侧的测速滚(8)，铰接架(7)一端与支架(6)铰接连接，另一端安装测速滚(8)，引导孔方向与测速滚(8)滚动方向相对应且均位于输水管(3)的回收方向上，输水管(3)的输出端穿过引导孔并且其上端与测速滚(8)下端相接触，测速滚(8)包括固定轴(801)以及借助轴承(802)安装在固定轴(801)外部的滚筒(803)，固定轴(801)与铰接架(7)端部固定连接，滚筒(803)内部安装有同心设置的内齿圈(804)，内齿圈(804)为环形且其内环上设置有齿圈，固定轴(801)外部借助固定板固定安装有编码器(805)，编码器(805)的转轴端部安装有外齿轮(806)，外齿轮(806)与内齿圈(804)相啮合，编码器(805)的信息输出端与控制单元(5)的信息输入端通过信号线(9)相连，固定轴(801)为空心轴且其外壁上设置有引线孔，信号线(9)依次穿过引线孔和固定轴(801)的空心部分并从其端部伸出，控制单元(5)的信号输出端与动力机构的信号控制端相连，编码器(805)、控制单元(5)及动力机构形成调节卷盘(2)转速的闭环控制系统。