[实用新型]一种自动贴标机有效
| 申请号： | 201621010319.3 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206345120U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 林文渊 | 申请（专利权）人： | 苏州市铂汉塑胶五金有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/14 | 分类号： | B65C9/14;B65C9/42 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫,贾允 |
| 地址： | 215143 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动贴标机，包括标签盒、机架、输送带、三轴机械手、视觉系统和主控装置，所述标签盒设置在所述机架上，所述机架横跨在所述输送带上方，所述三轴机械手固定连接有吸取装置，所述吸取装置包括真空发生器和吸盘，所述吸盘用于吸取所述标签盒内的标签并将其贴附到工件的表面，所述工件放置在所述输送带上，所述视觉系统包括设置在所述三轴机械手上的第一摄像机和设置在所述机架上的第二摄像机，所述第二摄像机朝向所述输送带，所述主控装置包括控制面板。本实用新型提高了标签贴附的准确性，减少了人为监控，节省了人力和工时。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 贴标机 | ||
【主权项】：
一种自动贴标机，其特征在于，包括标签盒(1)、机架(2)、输送带(3)、三轴机械手(4)、视觉系统和主控装置，所述标签盒(1)设置在所述机架(2)上，所述机架(2)横跨在所述输送带(3)上方，所述三轴机械手(4)固定连接有吸取装置，所述吸取装置包括真空发生器和吸盘，所述吸盘用于吸取所述标签盒(1)内的标签并将其贴附到工件(5)的表面，所述工件(5)放置在所述输送带(3)上，所述视觉系统包括设置在所述三轴机械手(4)上的第一摄像机(6)和设置在所述机架(2)上的第二摄像机(7)，所述第二摄像机(7)朝向所述输送带(3)，所述主控装置包括控制面板。
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