[实用新型]一种机电作动器控制装置

摘要

本实用新型公开了一种机电作动器控制装置，包括控制装置、作动缸壳体、丝杠、螺母和作动杆，所述作动缸壳体与控制装置固定连接，所述丝杠与控制装置的连接轴固定连接，并延伸至作动缸壳体的内部，所述螺母可滑动地设置在作动缸壳体内部，并通过丝杠配合，所述作动杆与螺母驱动连接，机电作动器控制装置还包括使作动杆与螺母脱开并驱动作动杆运动的防卡死机构，所述控制装置设有直流电机。通过设置防卡死机构和机电一体化的使用，在丝杠和螺母卡死的情况下，使螺母与作动杆脱开，并驱动作动杆运动，使得作动杆能够继续推动负载，使故障降低到可以允许的范围，有效提高机电作动器的可靠性，且机电一体化的使用。

主权项

一种机电作动器控制装置，包括控制装置(1)、作动缸壳体(2)、丝杠(3)、螺母(4)和作动杆(5)，其特征在于:所述作动缸壳体(2)与控制装置(1)固定连接，所述丝杠(3)与控制装置(1)的连接轴(13)固定连接，并延伸至作动缸壳体(2)的内部，所述螺母(4)可滑动地设置在作动缸壳体(2)内部，并通过丝杠(3)配合，所述作动杆(5)与螺母(4)驱动连接，机电作动器控制装置还包括使作动杆(5)与螺母(4)脱开并驱动作动杆(5)运动的防卡死机构，所述控制装置设有直流电机(9)，所述直流电机(9)带动齿轮箱(10)，设置在齿轮箱(10)上位于直流电机(9)一侧的控制板固定柱(11)，在控制板固定柱(11)上设有与直流电机(9)电性连接的控制板(12)，所述齿轮箱(10)设有连接轴(13)，所述连接轴(13)的一侧设有霍尔传感器(14)，所述连接轴(13)的周面上设有两个或四个与霍尔传感器对(14)应的磁感应器(15)，所述控制板固定柱(11)的一侧设有电机保护器件(16)。