[实用新型]一种机械手翻转机构有效
申请号: | 201621015751.1 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206367851U | 公开(公告)日: | 2017-08-01 |
发明(设计)人: | 刘少云;陈卓平;夏文峰 | 申请(专利权)人: | 威猛工业自动化系统(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 张海英,林波 |
地址: | 215345 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手翻转机构,包括固定座、竖直贯穿所述固定座两端的齿条、设置在所述固定座上端用于驱动所述齿条上下运动的驱动装置、以及设置于所述固定座的一侧与所述固定座相铰接的翻转件、所述翻转件包括与所述固定座的两侧壁相铰接的齿轮,以及与所述齿轮紧固的翻转板,所述齿轮与所述齿条相啮合。以此结构设计,能够通过齿条驱动齿轮旋转,进而驱动与齿轮紧固的翻转板翻转,本实用新型结构简单,操作灵活,且方便翻转。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 翻转 机构 | ||
【主权项】:
一种机械手翻转机构,其特征在于:包括固定座、竖直贯穿所述固定座两端的齿条、设置在所述固定座上端用于驱动所述齿条上下运动的驱动装置、以及设置于所述固定座的一侧与所述固定座相铰接的翻转件、所述翻转件包括与所述固定座的两侧壁相铰接的齿轮,以及与所述齿轮紧固的翻转板,所述齿轮与所述齿条相啮合。
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