[实用新型]一种举升式AGV有效
| 申请号： | 201621017869.8 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206188308U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 彭华明 | 申请（专利权）人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种举升式AGV，其包括AGV车体和设于AGV车体上的举升机构，AGV车体的底部设有两个呈对角设置的驱动舵轮。本实用新型通过在AGV车体的底部设置两个呈对角设置的驱动舵轮，向前或向后行驶时，这两个驱动舵轮提供举升式AGV行驶的驱动力，转向时，在所提供的电力一定的情况下，呈对角设置的驱动舵轮作用于整个举升式AGV的转向驱动力矩可以达到最大，举升式AGV便可轻便、灵活地全方位转向，实现全向行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 举升式 agv | ||
【主权项】：
一种举升式AGV，其特征在于，包括AGV车体和设于所述AGV车体上的举升机构，所述AGV车体的底部设有两个呈对角设置的驱动舵轮。
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