[实用新型]教学用的可拆装机械手刀库实训设备

摘要

本实用新型公开了一种教学用的可拆装机械手刀库实训设备，包括机架，机架沿竖直方向设置有主轴组件，机架对应主轴组件固定设置有机械手刀库组件，机械手刀库组件通过刀库座与机架固定连接，所述机械手刀库组件包括刀盘和刀盘轴，刀盘转动设置在刀盘轴上，刀库支架上设有驱动刀盘转动的推动装置，刀盘沿其周向铰接设置有若干个刀套本体，刀库支架对应刀盘的一侧设有驱动刀套本体转动的驱动机构，刀库支架远离刀盘的一侧固定设置有机械手控制装置，机械手控制装置包括用于换刀的机械手以及驱动机械手上下移动和水平转动的动力机构，刀库支架上还设有用于检测换刀的检测感应块。通过上述方案可知，学生可拆装该设备，了解结构，进行换刀操作。

主权项

一种教学用的可拆装机械手刀库实训设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有主轴安装座，所述主轴安装座沿竖直方向可滑移设置在机架上，所述机架沿竖直方向设置有主轴组件，所述主轴组件通过主轴固定架与主轴安装座固定连接，所述机架上设有调节主轴安装座上下滑移的调节机构，所述机架对应主轴组件固定设置有机械手刀库组件，所述机械手刀库组件通过刀库座与机架固定连接，所述刀库座上固定设置有刀库支架，所述机械手刀库组件包括刀盘和刀盘轴，所述刀盘轴沿水平方向固定设置在刀库支架上，所述刀盘转动设置在刀盘轴上，所述刀库支架上设有驱动刀盘转动的推动装置，所述刀盘沿其周向铰接设置有若干个刀套本体，所述刀库支架对应刀盘的一侧设有驱动刀套本体转动的驱动机构，所述刀库支架远离刀盘的一侧固定设置有机械手控制装置，所述机械手控制装置包括用于换刀的机械手以及驱动机械手上下移动和水平转动的动力机构，所述刀库支架上还设有用于检测换刀的检测感应块。