[实用新型]减重步态训练机器人有效
| 申请号： | 201621029495.1 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206548774U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 胡春英;黄秋晨;周越;杨式宁 | 申请（专利权）人： | 漫步者（天津）康复设备有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00;A61G7/10 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 301700 天津市武清区自行车*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的减重步态训练机器人，包括底盘、立柱、两根扶手杆、减重机构、步行履带和辅助站立机构。本实用新型提供的减重步态训练机器人，通过设置减重机构，能够避免使用者承受设备的重量，通过设置两条步行履带能够分别对使用者的两条对进行步行训练，通过设置辅助站立机构，能够方便的将使用者从轮椅等设备上转移至机器人上，通过设置全息头盔能够全方位的锻炼使用者，并且使使用者在使用机器人时不会枯燥乏味，通过设置步行电机和移动电机，能够通过电机的带动直接移动使用者的腿部，避免了利用使用者自身力量进行移动，通过设置螺杆能够有效的对电机的启停进行缓冲，使机器人能够柔性的模拟人体行走动作。 | ||
| 搜索关键词： | 步态 训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种减重步态训练机器人，包括底盘和立柱，所述立柱设置于所述底盘的上表面上，内部为中空结构，且所述立柱内设置有电机和控制板，其特征在于：还包括两条步行履带，两条所述步行履带设置于所述底盘前侧，且分别与使用者的两条腿分别对应。
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