[实用新型]一种新型攀爬车的驱动系统

摘要

本实用新型公开了一种新型攀爬车的驱动系统，与现有技术相比，该种攀爬车设有前驱动系统和后驱动系统两个驱动箱，通过电路控制系统的控制实现四轮同步驱动，使得攀爬车攀爬过程更有力、更稳定，攀爬速度更快，在前驱动系统和后驱动系统内设有多个传动轮，并且传动轮之间相互紧密啮合，使得传动过程更为稳定不易打滑，增加有限位杯士来限位传动轴，起到整条输出铁轴的中心限位作用，大大提高了传动力的传递稳定性；同时转向拉杆左右两端各套装在左右连动支架配件上的一端，以实现左右前轮同步连动转向。

主权项

一种新型攀爬车的驱动系统，包括前驱动系统(1)、后驱动系统(2)、前转向波箱(3)、转向连动系统(4)、电路控制系统(5)，其特征在于：所述前驱动系统(1)包含有前驱动波箱上盖(11)、前驱动波箱下盖(12)、前驱动电机(13)、前驱动电机传动牙轮(14)、前一级传动牙轮(15)、前二级传动牙轮(16)、前三级传动牙轮(17)、前传动铁轴(18)、T形传动输出配件A(19)、T形传动输出配件B(20)、六角传动活动式输出配件A(21)、六角传动活动式输出配件B(22)、传动铁轴限位杯士A(23)、传动铁轴限位杯士B(24)；所述前转向波箱(3)设置于前驱动系统(1)上端；所述前转向波箱(3)包含有前转向驱动波箱前盖(31)、前转向驱动波箱中盖(32)、前转向驱动波箱后盖(33)、前转向驱动电机(34)、前转向输出离合轮组(35)、转向一级传动牙轮(36)、转向二级传动牙轮(37)、转向三级传动牙轮(38)、转向四级传动牙轮(39)、转向五级传动牙轮(40)；所述转向五级传动牙轮(40)的一端为六角状；所述转向连动系统(4)包含有转向摆臂(41)、转向传动连杆(42)、连动支架配件A(43)、连动支架配件B(44)、方向调节指针(45)、转向拉杆(46)、回中弹簧(47)，所述后驱动系统(2)包含有后驱动波箱上盖(51)、后驱动波箱下盖(52)、后驱动电机(53)、后驱动电机输出牙轮(54)、后一级传动牙轮(55)、后二级传动牙轮(56)、后三级传动牙轮(57)、后传动铁轴(58)、输出六角转换配件A(59)、输出六角转换配件B(60)、传动铁轴限位杯士C(61)、传动铁轴限位杯士D(62)。