[实用新型]码垛机机械手腕部平移机构有效
| 申请号： | 201621031862.1 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN205996972U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 石海军;王俊;李博宇;阮祥伟 | 申请（专利权）人： | 中冶华天工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/02;B25J9/14;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京中伟智信专利商标代理事务所11325 | 代理人： | 张岱 |
| 地址： | 243005 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种码垛机机械手腕部平移机构，主要针对现有的码垛机不能适用于小规格型钢码垛的问题，提出了一种码垛机机械手腕部平移机构，包括机架、通过第一铰接轴与机架铰接的吊臂、通过第二铰接轴铰接在吊臂下端的腕部、驱动所述吊臂运动的吊臂驱动装置以及保持所述腕部水平的平移机构；所述平移机构包括平移连杆，所述平移连杆上端通过第三铰接轴与所述机架铰接，所述平移连杆下端通过第四铰接轴与所述腕部铰接；所述第一、三铰接轴的轴线所确定的平面与所述第二、四铰接轴的轴线所确定的平面平行；所述平移连杆的轴线与所述吊臂的轴线平行。本实用新型的腕部始终保持平动，不会发生转动，能够精确的将平移码垛的小规格型钢进行码垛。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机械手 腕部 平移 机构 | ||
【主权项】：
一种码垛机机械手腕部平移机构，其特征在于：包括机架、通过第一铰接轴与机架铰接的吊臂、通过第二铰接轴铰接在吊臂下端的腕部、驱动所述吊臂运动的吊臂驱动装置以及保持所述腕部水平的平移机构；所述平移机构包括平移连杆，所述平移连杆上端通过第三铰接轴与所述机架铰接，所述平移连杆下端通过第四铰接轴与所述腕部铰接；所述第一、三铰接轴的轴线所确定的平面与所述第二、四铰接轴的轴线所确定的平面平行；所述平移连杆的轴线与所述吊臂的轴线平行。
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