[实用新型]“Γ”形机架码垛机有效
申请号: | 201621031866.X | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206266174U | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 卫卫;王俊;石海军;方田;徐云辉 | 申请(专利权)人: | 中冶华天工程技术有限公司 |
主分类号: | B66F9/02 | 分类号: | B66F9/02 |
代理公司: | 北京中伟智信专利商标代理事务所11325 | 代理人: | 张岱 |
地址: | 243005 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开一种形机架码垛机,主要针对现有码垛机不适应小规格型钢的码垛需求的问题,提出了一种形机架码垛机,包括机架、与机架铰接的吊臂以及驱动所述吊臂运动的驱动装置;其中,所述机架包括竖直段以及与所述竖直段顶端连接的水平段,所述吊臂与所述水平段的前端铰接;所述驱动装置设置在水平段下方,所述吊臂驱动装置的前端与所述吊臂铰接,所述吊臂驱动装置的后端与所述竖直段铰接。本实用新型关节少,能够提高其控制精度能够大大提高,同时能够减少驱动装置的长度,避免出现压杆失稳的情况。 | ||
搜索关键词: | 机架 码垛 | ||
【主权项】:
一种“Γ”形机架码垛机,其特征在于:包括机架、与机架铰接的吊臂以及驱动所述吊臂运动的驱动装置;其中,所述机架包括竖直段以及与所述竖直段顶端连接的水平段,所述吊臂顶端与所述水平段的前端铰接;所述机架上设置有驱动装置,所述驱动装置与所述竖直段连接。
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