[实用新型]瓶装物料分道手臂装置

摘要

本实用新型公开了一种瓶装物料的分道手臂装置，包括分道支架、分道安装支撑、夹手控制装置、分道导向板、分道旋转支撑、导向横梁、分道控制装置；分道支架与所述分道旋转支撑固定一体构成主体机架；分道安装支撑包括支撑立柱、螺栓杆、导向横梁滑道、支撑横梁，所述支撑立柱的侧面、顶面分别开设有螺纹孔，所述螺栓杆与所述支撑立柱通过螺纹连接，所述支撑横梁上开设有腰型孔，所述支撑立柱与所述支撑横梁通过螺栓连接，并能调节对称支撑立柱之间的距离；夹手控制装置中物料夹紧和松开动作的驱动是通过气缸伸缩实现的，取代了一些昂贵的电动设备，降低了生产成本，将滑块的直线运动转化为执行机构导向横梁绕旋转轴的转动，简化了机械结构。

主权项

一种瓶装物料的分道手臂装置，其特征在于，包括分道支架、分道安装支撑、夹手控制装置、分道导向板、分道旋转支撑、导向横梁、分道控制装置；所述分道支架与所述分道旋转支撑固定一体构成主体机架；所述分道安装支撑包括支撑立柱、螺栓杆、导向横梁滑道、支撑横梁，所述支撑立柱的侧面、顶面分别开设有螺纹孔，所述螺栓杆与所述支撑立柱通过螺纹连接，所述支撑横梁上开设有腰型孔，所述支撑立柱与所述支撑横梁通过螺栓连接，并能调节对称支撑立柱之间的距离；所述夹手控制装置包括夹手安装支撑、气缸转轴、气缸、夹手气缸转轴、夹手转轴、夹手；两个所述夹手安装支撑之间固定安装有气缸转轴和夹手转轴，所述气缸后端安装于所述气缸转轴上，并能保证气缸转动，所述夹手中部安装于所述夹手转轴上，并能保证夹手转动，所述气缸与所述夹手之间通过所述夹手气缸转轴连接，并能保证气缸与夹手之间相对转动，利用气缸的伸缩控制夹手夹紧与张开；所述分道旋转支撑包括有分道立柱、转向横梁、旋转支座、旋转轴承、旋转轴；所述分道立柱与所述转向横梁通过螺栓连接，所述旋转轴固连于所述转向横梁上，所述旋转支座通过旋转轴承与所述旋转轴连接，旋转支座可在旋转轴上自由转动；所述分道控制装置包括分道轴承组件、导向轴支座、导向板、导向横梁固定座、张紧螺栓、张紧块、伺服电机安装板、导轨安装板、导轨、滑块、滑块安装板、伺服电机、减速机、带轮盖板、导向轴、主动带轮、皮带、皮带固定板、从动带轮；所述伺服电机安装板、导轨安装板分别通过螺栓与所述分道支架固连，依次作为分道控制装置的支撑机构，所述导轨通过螺栓固连于所述分道导轨安装板底面，所述滑块与导轨配合安装，所述滑块通过螺栓安装于所述滑块安装板上表面，所述分道轴承组件安装于所述滑块安装板下表面，所述导向轴支座安装于所述导向板底面，所述导向轴两端安装在所述导向轴支座内，所述导向轴安装于分道轴承组件的直线轴承内，滑块的直线运动通过分道轴承组件、导向轴转化为执行器导向板绕分道轴承组件的转动和沿着导向轴作轴向直线运动；所述导向横梁固定座安装于所述导向板上底面，所述张紧块安装于所述伺服电机安装板上， 所述张紧螺栓与所述张紧块通过螺纹连接，用以调整分道皮带的松紧度，所述伺服电机安装于减速机上，所述减速机安装于伺服电机安装板上，所述主动带轮安装于所述减速机的轴上，所述从动带轮通过滚动轴承安装于所述张紧块上，所述皮带安装于主动带轮和从动带轮上，伺服电机带动主动带轮转动，从而带动皮带运动，所述皮带固定板通过螺栓将所述滑块安装板与皮带固连，所述带轮盖板通过螺栓安装于所述伺服电机安装板上。