[实用新型]变压器内部故障检测机器人有效
| 申请号： | 201621032768.8 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206161750U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张耘溢;马磊;蒋超伟;何楷;高振兵;赵辉;翟子源;马瑞;衡涛 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网宁夏电力公司检修公司;国网宁夏电力公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司44220 | 代理人： | 张芳 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种变压器内部故障检测机器人。其特点是包括底座(1)，在该底座(1)的侧边缘安装有六只机械足(2)，每只机械足(2)均由依次连接的上段、第一关节、中段、第二关节和下段组成，并且在下段底部安装有吸盘(3)。本实用新型提供了一种变压器内部故障检测机器人，实现了对变压器内部绕组扭曲、鼓包或移位等外部可视化位置偏移距离测量，绝缘变黑或放电痕迹面积大小等的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 变压器 内部 故障 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种变压器内部故障检测机器人，其特征在于：包括底座(1)，在该底座(1)的侧边缘安装有六只机械足(2)，每只机械足(2)均由依次连接的上段、第一关节、中段、第二关节和下段组成，并且在下段底部安装有吸盘(3)。
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