[实用新型]一种仿人眼球转动机构有效
| 申请号： | 201621032866.1 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206123707U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 谢俊育;杨宇峰;李永胜;谢伟纯;管贻生;吴文强;陈奕娟 | 申请（专利权）人： | 广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司;佛山博文机器人自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 515559 广东省揭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿人眼球转动机构，包括眼球安装板、位于眼球安装板上方的两个眼球和分别驱动各眼球转动的从动齿轮，还设置有与两从动齿轮均啮合连接的主动齿轮和驱动主动齿轮转动的电机，此通过两个从动齿轮和主动齿轮的设置，由电机带动主动齿轮转动，主动齿轮的转动进而带动两从动齿轮转动，进而带动两个眼球的转动运动，实现眼球的转动，该仿人眼球转动机构结构简单，成本低廉，此实用新型用于仿生机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 眼球 转动 机构 | ||
【主权项】：
一种仿人眼球转动机构，其特征在于：包括眼球安装板（4）、位于所述眼球安装板（4）上方的两个眼球（1）和分别驱动各眼球（1）转动的从动齿轮（2），还设置有与两所述从动齿轮（2）均啮合连接的主动齿轮（5）和驱动主动齿轮（5）转动的电机（7）。
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