[实用新型]带精准定位的高速码垛系统

摘要

本实用新型公开一种带精准定位的高速码垛系统，包括机架、吊臂、驱动装置、腕部以及翻转电磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端通过第一铰接轴铰接；所述驱动装置分别与所述机架竖直段前侧和所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接腕部，所述腕部上设有腕部姿态调整机构，所述腕部旋转连接有翻转电磁铁；所述翻转电磁铁底端滑动连接有平移导向齿板；所述机架竖直段设置有用于精确定位所述吊臂位置的精准定位装置，本实用新型结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。

主权项

一种带精准定位的高速码垛系统，其特征在于：包括机架、吊臂、驱动装置、腕部以及翻转电磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端通过第一铰接轴铰接；所述驱动装置分别与所述机架竖直段前侧和所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接腕部，所述腕部上设有腕部姿态调整机构，所述腕部旋转连接有翻转电磁铁；所述翻转电磁铁底端滑动连接有平移导向齿板；所述机架竖直段设置有用于精确定位所述吊臂位置的定位装置；所述定位装置为移动测距定位机构；所述移动测距定位机构包括与吊臂铰接的距离测量机构、用于保持所述测量机构水平的水平保持机构以及对应所述距离测量机构运动范围设置的定位板；所述定位板的高度不小于所述吊臂底端运动的最高点与最低点的高度之差；当所述吊臂底端运动到最高点时，所述距离测量机构对应所述定位板的上部，当所述吊臂底端运动到最低点时，所述距离测量机构对应所述定位板的下部；或者，所述定位板包括对应所述距离测量机构向上运动范围的后1/2设置的上定位板和对应所述距离测量机构向下运动范围的后1/2设置的下定位板；当所述吊臂底端运动到最高点时，所述距离测量机构对应所述上定位板，当所述吊臂底端运动到最低点时，所述距离测量机构对应所述下定位板；所述腕部侧壁还设有出线盒，所述翻转电磁铁与出线盒一侧通过内部设有 通孔的空心旋转轴连接；所述空心旋转轴与所述翻转电磁铁连接处通过固定方式连接，所述固定方式包括螺栓连接和焊接，所述空心旋转轴与所述腕部采用轴承旋转连接，所述翻转电磁铁的电源线和信号线组成的线束通过所述通孔引到所述出线盒内。