[实用新型]一种工业机器人用九十度抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用九十度抓取装置，包括电机、基座和立柱；所述基座和立柱活动连接，基座的一端设有传动机构；所述电机和第一连杆通过传动机构活动连接；所述基座上设置直线轴承，直线轴承将第三连杆和第四连杆紧固连接；所述第一连杆和第三连杆均与第二连杆紧固连接，并用固定机构加以固定；所述立柱上设置连接轴承，第四连杆的一端和连接轴承固定连接。该九十度抓取装置，利用纯机械结构传递动力，取代手工操作，大大的提高了生产效率；结构简单稳定，响应速度快，易于装配和调试；吸盘底座上设置四个吸盘，加强了吸盘对微型工件的吸附力，使得抓取更加牢固可靠；设有导向装置和导向杆，进一步提高了机构的灵活性。

主权项

一种工业机器人用九十度抓取装置，包括电机(1)、基座(3)、立柱(7)和导向装置(8)；其特征在于：所述基座(3)和立柱(7)活动连接，基座(3)的一端设有传动机构(31)；所述电机(1)和第一连杆(2)通过传动机构(31)活动连接；所述基座(3)上设置直线轴承(32)，直线轴承(32)将第三连杆(5)和第四连杆(6)紧固连接；所述第一连杆(2)和第三连杆(5)均与第二连杆(4)紧固连接，并用固定机构(41)加以固定；所述立柱(7)上设置连接轴承(71)，第四连杆(6)的一端和连接轴承(71)固定连接；所述导向装置(8)设置在导向杆(9)和连接轴承(71)之间，并与连接轴承(71)固定连接；所述导向杆(9)的下端安装吸盘底座(10)，吸盘底座(10)上设有吸盘(11)。