[实用新型]移动载具的全向轮结构有效
申请号: | 201621038666.7 | 申请日: | 2016-09-06 |
公开(公告)号: | CN206201831U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 纪泳全;李鸿城;张兴梁 | 申请(专利权)人: | 纪泳全;李鸿城;张兴梁 |
主分类号: | B60B19/00 | 分类号: | B60B19/00 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司31211 | 代理人: | 戴广志 |
地址: | 中国台湾高雄市林*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本实用新型为一种移动载具的全向轮结构,包含一轮轴;二轴承,是套设在该轮轴,并具有一套固在该轮轴的内环及一枢设于该内环的外环;一定子磁石单元,是套固在该轮轴,并具有呈环状排列并N‑S交错的磁极;一转子线圈单元,包括一线圈座及一线圈,该线圈座具有一套固在这些外环且与该定子磁石单元相距一距离的线圈环部、及二分别设于该线圈环部两端的组设环部,该线圈是绕设在线圈环部且位于二该组设环部之间;一内轮盘与一外轮盘,分别套设在该轮轴并固定在该线圈座的组设环部;复数滚轮,能够枢转地环设在内、外轮盘之间。 | ||
搜索关键词: | 移动 全向 结构 | ||
【主权项】:
一种移动载具的全向轮结构,其特征在于,包含:一轮轴;二轴承,是套设在该轮轴,并具有一套固在该轮轴的内环及一枢设于该内环的外环;一定子磁石单元,是套固在该轮轴,并具有呈环状排列并N‑S交错的磁极;一转子线圈单元,包括一线圈座及一线圈,该线圈座具有一套固在这些外环且与该定子磁石单元相距一距离的线圈环部、及二分别设于该线圈环部两端的组设环部,该线圈是绕设在线圈环部且位于二该组设环部之间;一内轮盘,套设在该轮轴并固定在该线圈座的其中一组设环部;一外轮盘,相对于该内轮盘固定在该线圈座的另一组设环部;复数滚轮,能够枢转地环设在内、外轮盘之间。
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