[实用新型]一种搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种搬运机构，包括机架、横移件和提升件，所述横移件固定在所述机架上，所述提升件安装于所述横移件前端，所述提升件包括导杆气缸、抓手，所述抓手安装于所述导杆气缸的下方，所述导杆气缸的导杆运动方向与水平面垂直，所述横移件包括横移气缸，所述横移气缸包括滑块、供气孔，所述滑块安装在所述横移气缸上，所述横移气缸的滑块的运动方向与水平面呈θ角，且θ角为锐角,其中利用横移气缸与导杆气缸形成双气缸，其中横移件在竖直方向上所占用的空间会减少50%，且横移件中的横移气缸除了受提升件重力外，基本未受到其他外力冲击，使用寿命及精度大大提高,且通过横移气缸和导杆气缸的安装实现物料在X方向及Z方向的合运动。

主权项

一种搬运机构，其特征在于，包括机架、横移件和提升件，所述横移件固定在所述机架上，所述提升件安装于所述横移件前端，所述提升件包括导杆气缸、抓手，所述抓手安装于所述导杆气缸的下方，所述导杆气缸的导杆运动方向与水平面垂直，所述横移件包括横移气缸，所述横移气缸包括滑块、供气孔，所述滑块安装在所述横移气缸上，所述供气孔分别设置在所述横移气缸的两端，用于供气进而推动所述滑块的移动，所述横移气缸的滑块的运动方向与水平面呈θ角，且θ角为锐角。