[实用新型]智能喷雾器

摘要

本实用新型涉及一种智能喷雾器，由ECU、行走模块、喷雾模块组成。行走模块由超声波模块、电池组、驱动模块组成。喷雾模块由喷雾器、升降杆组成。超声波模块通过检测喷雾器所处环境四周的物体，将数据传递给ECU，ECU通过分析和计算后，将指令下达给驱动模块，来驱动小车进行直线或曲线行走。ECU同时会根据超声波模块检测到的物体来决定是否需要进行喷雾作业，当需要进行喷雾时，会自动启动喷雾器内的电机进行加压，以便于将喷出的液体雾化，同时升降杆进行上下运动，带着固定在上面的喷头一起上下运动，对整套装置所经过的作物进行均匀的喷雾作业。

主权项

一种智能喷雾器，其特征在于，包括行走模块、喷雾模块、ECU；所述行走模块包括电池组、超声波模块、运行驱动装置；所属喷雾模块包括药液存放箱、电磁阀、软管、喷头；所述超声波模块与ECU相连，用于检测周围环境，并将检测结果传递给ECU；所述ECU，用于接收超声波模块传递来的信号，并相应做出判断，然后将指令发送给运行驱动装置和喷雾模块，控制行走模块的运行轨迹和喷雾模块的工作状态。