[实用新型]带有平衡机构的双向回转关节

摘要

一种带有平衡机构的双向回转关节，两个转动副的芯轴固定在一个支架上，且两个转动副都在中位时，两个转动副可转动的外筒上的接杆轴头的轴线重合；外筒端盖上有若干个调节孔，芯轴上套装着发条和调节盘，发条的内圈固定在芯轴上的定位槽中，调节盘可以在芯轴上转动，调节盘上有一个销钉孔，一个销钉穿过销钉孔，插到端盖上的调节孔中，发条外圈勾在销钉上固定。这种回转关节用在杆状串联机构中，可以使杆件产生双向回转运动。且转动副处于中位时，前后两个杆件的轴线重合，机构所占空间较小。当杆件回转需要力平衡时，可以方便地调整发条扭力提供平衡力。采用这种回转关节，可以显著提高杆状串联机构，特别是内窥镜支架等机构的性能。

主权项

一种带有平衡机构的双向回转关节，主要由支架、转动副、发条构成，其特征是：具有一个支架和两个转动副；所述转动副的相对转动部分是外筒与芯轴，外筒外部有一个接杆轴头；两个转动副的芯轴的两端分别固定在支架上，且两个转动副都在中位时，两个外筒上的接杆轴头的轴线重合；一个或者两个转动副的芯轴上套装着发条和调节盘。