[实用新型]一种站立辅助装置的控制系统有效
| 申请号： | 201621052232.2 | 申请日： | 2016-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN206473434U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 梅珑;沈武;严维平;金来;高鹏飞;李爱民 | 申请（专利权）人： | 安徽三联机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F5/00 | 分类号： | A61F5/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所31219 | 代理人： | 王华英 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市合肥高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种站立辅助装置的控制系统，站立辅助装置包括框架机构，包括上部框架、连接框架和下部框架；连接框架的两端分别和上部框架和下部框架活动连接，上部框架和下部框架水平设置，上部框架在连接框架的旋转带动下调整高度和位置；扶手机构，设置在上部框架的上方；驱动机构，用于驱动连接框架带动上部框架转动；控制机构，设置在上部框架上，且和驱动机构电连接，用于控制驱动机构的动作；控制系统包括操作模块，用于用户进行操作选择；控制模块，用于根据用户选择的操作向发送控制指令；驱动模块，用于根据控制指令驱动站立辅助装置实现用户姿势的调整。更加符合人体姿势和动作习惯，能够满足用户站立及其相关需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 站立 辅助 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
一种站立辅助装置的控制系统，其特征在于，所述站立辅助装置包括：框架机构，包括上部框架、连接框架和下部框架；所述连接框架的两端分别和所述上部框架和所述下部框架活动连接，所述上部框架和所述下部框架水平设置，所述上部框架在所述连接框架的旋转带动下调整高度和位置；扶手机构，设置在所述上部框架的上方；驱动机构，用于驱动所述连接框架带动所述上部框架转动；控制机构，设置在所述上部框架上，且和所述驱动机构电连接，用于控制所述驱动机构的动作；所述控制系统包括：操作模块，用于用户进行操作选择；控制模块，用于根据用户选择的操作向发送控制指令；驱动模块，用于根据所述控制指令驱动所述站立辅助装置实现用户姿势的调整。
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