[实用新型]一种多机器人教学实训平台

摘要

本实用新型公开了一种多机器人教学实训平台，包括实训桌、逻辑控制单元、以及安装在实训桌上的上料单元、分拣单元和搬运单元；所述上料单元、分拣单元和搬运单元依次设置，所述逻辑控制单元安装在实训桌内，分别与上料单元、分拣单元和搬运单元连接；本实用新型包括安装在实训桌上的流水线式的上料单元、分拣单元和搬运单元，这三个单元分别对物料完成排列上料、检测和分拣、以及搬运到指定地方的工作；另外，实训桌内还安装了逻辑控制单元，通过收集上料光电传感器、机器视觉装置和送料光电传感器的反馈信息，用于控制和协调上料单元、分拣单元和搬运单元配合工作。本实用新型的结构简单、体积小、重量轻，十分适用于教学展示和实训操作。

主权项

一种多机器人教学实训平台，其特征在于，包括实训桌、逻辑控制单元、以及安装在实训桌上的上料单元、分拣单元和搬运单元；所述上料单元、分拣单元和搬运单元依次设置，所述逻辑控制单元安装在实训桌内，分别与上料单元、分拣单元和搬运单元连接；所述上料单元包括上料架、以及安装在上料架上的振动盘、水平前后运动的第一直线气缸、竖直上下运动的第二直线气缸、出料定位板、第一真空吸盘和上料光电传感器；所述第一直线气缸固定在振动盘的上方，第二直线气缸安装在第一直线气缸的滑台上，第一真空吸盘安装在第二直线气缸的活塞杆末端；所述上料光电传感器和出料定位板均设置在振动盘的出料口处，用于检测和定位物料；所述分拣单元包括用于物料分拣的四自由度的Delta机器人、机器视觉装置和输送机构；所述输送机构的一端与上料单元的出料处连接，另一端与搬运单元连接；所述机器视觉装置和Delta机器人安装在输送机构上方，用于捕捉物料的姿态并进行分拣；所述搬运单元包括用于搬运物料的四自由度的SCARA机器人和回转机构；所述SCARA机器人位于输送机构的末端，将分拣好的物料搬运至回转机构上。