[实用新型]一种框架式自主移动送餐机器人有效
| 申请号： | 201621055910.0 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN206445807U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡阳春;张涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多层框架式自主移动送餐机器人，包括机器人行走底盘、支撑框架、负载托盘、头部控制机构。行走底盘有3对6个支撑轮包括两个居中放置的驱动轮，在行走底盘的前端有两个并排斜向上的框架，顶端安装一个包含控制结构在内的头部。从底盘向上依次放置三层托盘，其中第一层托盘固定在底盘的上端，第二、第三层直接放置在框架上。其特征在于采用非人型的框架式的结构设计，使得负载托盘安装靠近机器人的几何中心，使机器人重心分布合理，增加载重量，不易倾覆。 | ||
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【主权项】：
一种框架式自主移动送餐机器人，包括机器人行走底盘、支撑框架、负载托盘和控制机构，支撑框架朝行走底盘的方向倾斜地安装在行走底盘前端，第一托盘安装在行走底盘上表面，行走底盘的下表面至少安装了四个行走轮，其特征在于：支撑框架上还从上至下等间距地设置多个第二托盘，所述的第一托盘、所述的第二托盘以及所述的支撑框架的重心在行走底盘的投影均能设置在四个行走轮所围成的四边形框架内。
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