[实用新型]一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置

摘要

本实用新型属于齿轮传动领域，提供一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置。该装置包括内齿圈、太阳轮、行星轮、行星架、行星轮轴承、行星轮轴、弹性构件。该实用新型通过利用对称的斜齿轮组合形成人字齿轮，将整体式人字齿轮的高难度加工降低为普通斜齿轮的低难度加工，并提出了人字齿组合安装的新形式，加工装配简单，降低了制造成本；在主、副行星齿轮之间设置轴向弹性构件，并通过螺母预紧，实现了行星轮与太阳轮、内齿圈之间的啮合侧隙，消除了齿轮正反转带来的传动误差，提高了行星齿轮传动精度。

主权项

一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其特征在于，包括内齿圈、太阳轮、行星轮、行星架(5)、行星轮轴承(6)、行星轮轴(7)、弹性构件(9)；其中内齿圈包括左旋内齿圈(1)、右旋内齿圈(2)、圆锥销(3)、内六角沉头螺钉(15)；行星轮包括主行星轮(16)、副行星轮(4)、圆柱销A(10)、止动圆螺母A(8)；太阳轮包括主太阳轮(12)、副太阳轮(14)、圆柱销B(13)、止动圆螺母B(11)；内齿圈、太阳轮、行星轮均为组合式人字齿轮，内齿圈、太阳轮、行星轮形成人字齿轮副，实现轴向对称约束；行星轮以太阳轮轴线为轴，采用轴对称方式布置，实现径向对称约束；其中太阳轮采用旋向相反的带轴的主太阳轮(12)与带孔的副太阳轮(14)以轴孔配合的方式进行组合，并采用圆柱销B(13)定位和止动圆螺母B(11)锁紧的方式进行安装；行星轮采用旋向相反的带轴的主行星轮(16)与带孔的副行星轮(4)以轴孔配合的方式进行组合，并采用圆柱销A(10)定位和止动圆螺母A(8)锁紧的方式进行安装；主行星轮(16)与副行星轮(4)之间设置轴向弹性构件(9)，用于实现行星轮与太阳轮、内齿圈的侧隙补偿；内齿圈采用左旋内齿圈(1)与右旋内齿圈(2)以止口配合的方式进行组合，采用圆锥销(3)定位，通过内六角沉头螺钉(15)联接的方式进行安装；行星轮采用简支支撑，行星轮与行星轮轴(7)采用过盈连接。