[实用新型]一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器有效
申请号: | 201621064745.5 | 申请日: | 2016-09-19 |
公开(公告)号: | CN206208588U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 黄京跃;桂昌跃;程国俊;熊跃辉;王智弘;李建芳 | 申请(专利权)人: | 黄京跃 |
主分类号: | G01N1/14 | 分类号: | G01N1/14 |
代理公司: | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419 | 代理人: | 何自刚 |
地址: | 北京市西城区三里*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器,包括采样机构,和用于控制所述采样机构运动的运动机构,所述采样机构,包括设置有连接口的取样腔和负压腔,其特征在于,所述采样机构,还包括刮吸式取样装置和擦拭式取样装置,其中,所述刮吸式取样装置,设置于所述负压腔内,其通过负压吸引方式采集所述取样腔内的样品;所述擦拭式取样装置,设置于所述取样腔内,其通过旋转擦拭方式采集所述取样腔内的样品。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 定量 采样 机器人 取样 | ||
【主权项】:
一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器,包括:采样机构,和用于控制所述采样机构运动的运动机构,所述采样机构,包括:设置有连接口的取样腔和负压腔,其特征在于,所述采样机构,还包括:刮吸式取样装置和擦拭式取样装置,其中,所述刮吸式取样装置,设置于所述负压腔内,其通过负压吸引方式采集所述取样腔内的样品;所述擦拭式取样装置,设置于所述取样腔内,其通过旋转擦拭方式采集所述取样腔内的样品。
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