[实用新型]多功能创意搭建教育机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能创意搭建教育机器人。机器人为电机驱动的轮式移动、可拆卸组合结构，包括机身部分，由可拆卸、上下组合结构的主板和盖板构成，主板上有定位孔位，主板与盖板之间为自由安装空间；工作部分，包括减速系统和机械臂齿轮组合系统驱动连接的机械臂；以及动力部分和控制部分。本实用新型结合市场两类机器人的优点，结构简单，安装方便，功能多样，开源性好，有利于学生自主开发多种功能，达到机器人教育目的。

主权项

多功能创意搭建教育机器人，所述机器人为马达驱动的轮式移动、可拆卸组合结构，其特征在于，包括：机身部分，包括可拆卸、上下组合结构的主板和盖板构成，主板上设置有用于定位固定的孔位，主板与盖板之间为自由安装空间；机身运动方式为三轮运动模式，由设置于主板两侧的主动轮和设置于主板后部万向轮构成；动力部分，包括具有减速箱结构的驱动电机，驱动电机设置于主板底面并通过输出轴与主动轮传动连接；工作部分，包括设置于自由安装空间的工作马达和工作齿轮减速系统，主板前部设置有机械臂齿轮组合系统，工作齿轮减速系统通过蜗杆与机械臂齿轮组合系统驱动连接；机械臂齿轮组合系统与机械臂连接固定；控制部分，包括用于遥控控制马达正反转的六通道红外遥控系统。