[实用新型]侧向爬楼梯电动轮椅

摘要

本实用新型公开了一种侧向爬楼梯电动轮椅,其中包括对称分布的四个行星轮组、自平衡座椅装置、轮椅车体装置、行星轮转向装置。其中自平衡座椅装置包括车体支架、支腿、推杆电机、双向电机、减速器、离合器等。通过一组转向装置可以实现乘坐者和轮椅上部保持不动而行星轮组绕竖秘传动轴转向90°，以此完成轮椅横向移动。由安装于自平衡装置内重心调节电机通过驱动齿条和滑轨可以实现重心的调节，由座椅水平开关和水平电机可以保证座椅始终保持水平状态。本实用新型通过侧向爬楼梯方式，乘坐者可以清楚地看到自己所处的位置，同时可以手扶着楼梯扶手，安全性较高，并且由于转弯半径小可以适应狭窄楼道，实用性较强，操作简单。

主权项

一种侧向爬楼梯电动轮椅，其特征在于，包括依次由上至下设置的自平衡椅座、主体支架、滚轮装置以及控制椅座平衡和轮椅行走、转向的开关；所述自平衡椅座包括椅座本体和椅座自平衡装置，椅座自平衡装置包括平衡支架、固定支架、平衡电机、平移电机和开关；所述固定支架的纵截面为L形，由设于椅座本体底部的长方形横向固定架和设于椅座本体靠背后部的三角形竖向固定架组成；平衡支架的纵截面为L形，与椅座本体固连，其横向架体的前部通过弧形底支撑于横向固定支架上，后部设有弧形轨道，安装于平衡电机输出轴上的齿轮与所述弧形轨道内缘啮合连接；平衡支架竖向架体的顶端与固定支架的顶端铰接；平移电机固连于固定支架底部的中心；所述主体支架包括长方形主架，以及设于主架两侧的支腿，所述支腿顶端与主架铰接，支腿内侧设置推杆电机，推杆电机的一端与主架连接，另一端与支腿的底端铰接；所述主架的中部设有横向齿条，所述椅座平衡装置与主体支架滑动配合连接，所述平移电机输出轴上的齿轮与所述齿条啮合连接；所述滚轮装置分别包括行星轮组、行走电机、转向电机和传动装置；所述传动装置包括竖向传动轴，以及由上至下安装于竖向传动轴上的直齿轮一、离合器、直齿轮二、锥齿轮一、锥齿轮二以及齿轮室，所述锥齿轮二设于齿轮室内；竖向传动轴的顶端通过螺栓与主体支架连接，并通过支腿固定；所述行走电机为双向电机，设有一个高速输出端和一个低速输出端，高速输出端的输出轴安装有直齿轮三，直齿轮三与直齿轮一传动连接，低速输出端设有减速器，减速器的输出轴安装有直齿轮四，直齿轮四与直齿轮二传动连接；所述转向电机的输出轴上安装有锥齿轮三，所述锥齿轮三与竖向传动轴上的锥齿轮一连接；所述行星轮组分别由两个相互平行的三星板和三个小轮组成，各小轮的转轴支承于两个三星板之间，且转轴上安装有从动齿轮，三星板的中心通过轴承安装行走轴，行走轴的另一端通过轴承与齿轮室转动连接，行走轴上安装有主动齿轮、离合器、法兰盘、刹车板和锥齿轮四，主动齿轮分别通过惰轮与各从动齿轮连接；所述离合器通过螺栓与法兰盘以及刹车板连接，所述锥齿轮四与传动装置的锥齿轮二传动连接。