[实用新型]自动搬运设备

摘要

本实用新型公开了一种自动搬运设备，包括工作平台、定位机构、搬运模组和夹爪，所述工作平台上表面设置水平传动机构，所述传动机构均包括支撑底座、横支撑和防静电皮带，所述支撑底座对称设置在工作平台两端，所述横支撑设在两个支撑底座之间，所述横支撑一端下方设置有位于工作平台上的驱动电机，所述防静电皮带设置在横支撑上并且与驱动电机相连接，所述定位机构设置在防静电皮带上方，所述搬运模组设置在工作平台一侧，所述夹爪设置在搬运模组底端。通过上述方式，本实用新型所述的自动搬运设备，能够将包膜前的iPad与包膜后的iPad进行检测、转运，占地面积少可与包膜生产设备之间任意连接，一人可管理多台机器，代替传统的人工转接，具有操作简单、方便、快捷高效的特点。

主权项

一种自动搬运设备，其特征在于，包括：工作平台、定位机构、搬运模组和夹爪，所述工作平台上表面设置水平传动机构，所述传动机构均包括支撑底座、横支撑和防静电皮带，所述支撑底座对称设置在工作平台两端，所述横支撑设在两个支撑底座之间，所述横支撑一端下方设置有位于工作平台上的驱动电机，所述防静电皮带设置在横支撑上并且与驱动电机相连接，所述定位机构设置在防静电皮带上方，所述搬运模组设置在工作平台一侧，所述夹爪设置在搬运模组底端，所述定位机构包括对称设置的左基板和右基板，所述左基板的左下角设置有指向右基板右上角的定位气缸，所述定位气缸前端设置有定位块，所述右基板左上角设置有与定位气缸为同一轴线的滑台气缸，所述滑台气缸前端设置有调整块，所述定位块的上端设置有开口指向右基板的拔插模块，所述右基板上方设置有吸盘装置。