[实用新型]一种矿井送药装置有效
| 申请号： | 201621069990.5 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN206208133U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王根勇;黄磊 | 申请（专利权）人： | 北京天龙智控科技有限公司 |
| 主分类号： | F42D1/08 | 分类号： | F42D1/08 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)11368 | 代理人： | 刘秀珍 |
| 地址： | 北京市大兴区金苑*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种矿井送药装置。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便、安全性高的矿井送药装置。本实用新型包括多关节机械臂、送药软管、遥控器和多个电机，多关节机械臂的底端通过第一电机与底座连接，多关节机械臂的各关节处分别设置有第二电机。多关节机械臂上敷设有送药软管，送药软管的顶端从多关节机械臂的顶端伸出，多关节机械臂的顶端设置有送药平台，送药平台与多关节机械臂之间设置有第三电机，送药平台顶端设置有位置信号采集装置，位置信号采集装置的数据信号输出端与遥控器的数据信号接收端连接，遥控器的控制信号输出端与遥控信号接收机的控制信号接收端连接，遥控信号接收机的控制信号输出端分别与各电机的控制端连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿井 装置 | ||
【主权项】：
一种矿井送药装置，其特征在于：包括底座(1)、多关节机械臂(4)、送药软管(5)、位置信号采集装置、遥控器(11)、第一电机(2)、第三电机(8)和多个第二电机(3)，底座(1)上设置有遥控信号接收机(12)，底座(1)顶端安装有第一电机(2)，第一电机(2)的输出轴与多关节机械臂(4)的底端连接，多关节机械臂(4)的各关节处分别设置有第二电机(3)，多关节机械臂(4)上沿多关节机械臂(4)的延伸方向敷设有送药软管(5)，送药软管(5)的顶端从多关节机械臂(4)的顶端伸出，多关节机械臂(4)的顶端设置有送药平台(6)，送药平台(6)与多关节机械臂(4)之间设置有第三电机(8)，送药平台(6)顶端设置有位置信号采集装置，位置信号采集装置的数据信号输出端与遥控器(11)的数据信号接收端连接，遥控器(11)的控制信号输出端与遥控信号接收机(12)的控制信号接收端连接，遥控信号接收机(12)的控制信号输出端分别与第一电机(2)、第三电机(8)和多个第二电机(3)的控制端连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京天龙智控科技有限公司，未经北京天龙智控科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621069990.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
