[实用新型]一种机器人用快拧关节

摘要

本实用新型属于智能化设备领域，涉及一种机器人用快拧关节，包括上盖、下盖、轴承、关节连接轴和压盖，其外围结构为电机。由于本实用新型增加了所述上盖、所述下盖、所述关节连接轴和所述压盖，替代了螺钉，使得机器人关节外形不受到螺钉外形的影响，外形尺寸减小，传统机器人关节加工成本降低。由于本实用新型增加了所述上盖的外螺纹、所述下盖的内螺纹、所述关节连接轴的外螺纹和所述压盖的内螺纹，使得机器人装配连接只需要两对螺纹连接即可，装配时间短。

主权项

一种机器人用快拧关节，其特征在于：包括上盖（21）、下盖（22）、轴承（23）、关节连接轴（24）和压盖（25），其外围结构为电机（26）；所述上盖（21）上面加工有上盖的外螺纹（31）；所述下盖（22）上面加工有下盖的内螺纹（32）；所述关节连接轴（24）上面加工有关节连接轴的外螺纹（42）；所述压盖（25）上面加工有压盖的内螺纹（41）；其连接关系在于：所述上盖（21）和所述下盖（22）通过所述上盖的外螺纹（31）和所述下盖的内螺纹（32）连接在一起，同时所述上盖（21）和所述下盖（22）夹紧所述轴承（23）的外圈；所述关节连接轴（24）和所述压盖（25）通过所述关节连接轴的外螺纹（42）和所述压盖的内螺纹（41）链接在一起，同时所述关节连接轴（24）和所述压盖（25）夹紧所述轴承（23）的内圈；所述电机（26）连接在所述上盖（21）上面；所述电机（26）的输出轴与所述关节连接轴（24）连接。