[实用新型]AGV车

摘要

一种AGV车，包括方形的车体、设于车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接主动驱动轮的驱动装置、设于车体的其中一侧的一第一护栏、分别设于车体的另外三侧的三个第二护栏、及装设于车体上的自动卸料装置；第一护栏的一端铰接车体；车体内设有气缸放置槽；自动卸料装置包括放置于车体顶部的载料板及设于气缸放置槽内的气缸，载料板靠近第一护栏的一端铰接车体，载料板远离第一护栏的一端与设于车体顶部的第一支撑长条抵接以使载料板保持水平。卸料时，将第一护栏倾斜摆放，再通过气缸推动载料板呈倾斜状，载料板上的物料便会在其自身重力的作用下落至第一护栏上，再从第一护栏上滑至地面上，无须人工搬运物料，比较省时省力。

主权项

一种AGV车，其特征在于，包括方形的车体、设于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的驱动装置、设于所述车体的其中一侧的一第一护栏、分别设于所述车体的另外三侧的三个第二护栏、及装设于所述车体上的自动卸料装置；所述第一护栏的一端铰接所述车体，所述第一护栏和第二护栏之间以及所述第二护栏之间通过捆件捆绑连接；所述车体内设有贯穿所述车体顶部的气缸放置槽；所述自动卸料装置包括放置于所述车体顶部的载料板及设于所述气缸放置槽内的气缸，所述载料板靠近所述第一护栏的一端铰接所述车体，所述载料板远离所述第一护栏的一端与设于所述车体顶部的第一支撑长条抵接以使所述载料板保持水平。