[实用新型]多功能实训机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能实训机器人，包括工业机器人多功能复合夹具、工业机器人多功能实操平台、工业机器人本体，工业机器人本体与机械手安装件连接，工业机器人多功能实操平台设在工业机器人本体的旁侧。工业机器人多功能实操平台和工业机器人多功能复合夹具相互配合，能实现多种的教学目的，最大限度的展示现代工业机器人的各种功能。本实用新型结构简单，成本低廉，适用于基于工业机器人的模拟教学。本实用新型用于机器人教学教具。

主权项

多功能实训机器人，其特征在于：包括工业机器人多功能复合夹具、工业机器人多功能实操平台、工业机器人本体；工业机器人多功能复合夹具：包括具有六个连接在一起的连接架的第一机架（1000）、第二机架（2000）、第三机架（3000）、第四机架（4000）、第五机架（5000）、第六机架（6000）；第一机架（1000）：其设在前侧，其上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，其或夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部（300），夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部（400）；第二机架（2000），其设有若干个安装槽（2001），每个安装槽（2001）上均设有吸盘（2002）；第三机架（3000），其设有用于夹住笔的笔夹（3001）；第四机架（4000），其设有板刷安装架（4001）；第五机架（5000），其设有机械手安装件（5001）；第六机架（6000），其设有喷嘴（6001）；第一机架（1000）、第二机架（2000）、第三机架（3000）、第四机架（4000）、第五机架（5000）、第六机架（6000）连接成一个长方体状的六面机架；工业机器人多功能实操平台：其包括设有容腔的箱体，还包括转盘、联轴器和模拟机床装夹装置，箱体的上表面间隔设有多个并排设置支撑杆（100），相邻两个支撑杆（100）之间设有若干个间隔设置的内螺纹件（101），箱体的上表面中部设有连接孔，连接孔的下方设有环形的接液槽（30），连接孔的下方还设有联轴器，联轴器设在接液槽（30）包裹住联轴器的轴线；转盘设在联轴器的上方，转盘与联轴器可拆式连接，转盘上设有至少一个漏液孔（21），漏液孔（21）设在接液槽（30）的上方；模拟机床装夹装置：其包括平台机架（1），平台机架（1）上设有旋转驱动模块（2），旋转驱动模块（2）上设有转轴，转轴上连接有夹紧座，夹紧座上设有伸缩驱动模块，伸缩驱动模块包括缸体、与缸体连接的伸缩杆，平台机架（1）或缸体上设有第一夹持部（3），伸缩杆上设有第二夹持部（4）；所述旋转驱动模块（2）包括气压马达或液压马达，伸缩驱动模块为液压缸或气压缸；平台机架（1）用外螺纹部件与内螺纹件（101）连接；旋转驱动模块（2）内设有转子，转子内设有两个可跟随转子转动的对称设置的旋转磁铁，平台机架（1）上设有两个旋转磁感开关（5），所述旋转磁感开关（5）与旋转磁铁位置对应，使得转子每转动90度均有一个旋转磁铁和一个旋转磁感开关（5）磁性连接；工业机器人本体与机械手安装件（5001）连接，工业机器人多功能实操平台设在工业机器人本体的旁侧。