[实用新型]一种具有三个吸附机构的打磨头有效
申请号: | 201621074531.6 | 申请日: | 2016-09-22 |
公开(公告)号: | CN206140288U | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | 杨龙柱;白根祥 | 申请(专利权)人: | 兴科电子科技有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00;B24B55/06 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人: | 黄玉珏 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种具有三个吸附机构的打磨头,包括有与机械手装置连接的安装板,安装板的一侧设置有气动打磨机构,安装板的另一侧设置有H型安装板,H型安装板的左右两侧及上端部均设置有用于吸附打磨工件且结构相同的吸附机构,吸附机构包括四块与H型安装板铰接的连接片,每块连接片的中间设置有一个条形安装孔,所述条形安装孔内贯穿设置有吸盘器,所述吸盘器可沿条形安装孔滑动地固定装配于连接片上。本实用新型有一个气动打磨机构和三个相同的吸附机构,集合了打磨、吸附工件的功能,在同一台机械手上完成打磨工件的固定安装后,可马上进行抛光打磨工作;而且本实用新型结构轻盈、简单易组装且刚性结构强,有利于提高机器人的生产速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 三个 吸附 机构 打磨 | ||
【主权项】:
一种具有三个吸附机构的打磨头,包括有与机械手装置连接的安装板,所述安装板的一侧设置有气动打磨机构,其特征在于:所述安装板的另一侧设置有H型安装板,H型安装板的左右两侧及上端部均设置有用于吸附打磨工件且结构相同的吸附机构,所述吸附机构包括四块与H型安装板铰接的连接片,每块连接片的中间设置有一个条形安装孔,所述条形安装孔内贯穿设置有吸盘器,所述吸盘器可沿条形安装孔滑动地固定装配于连接片上。
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