[实用新型]可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机

摘要

本实用新型属于煤矿井下运输设备的技术领域，具体涉及一种可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，解决了现有煤矿运输设备严重制约联合采煤机组效率的问题。其包括动拖组合、胶带、固定胶带的圆环链、胶带支撑结构以及胶带驱动装置，动拖组合包括依次铰接的驱动炮车和若干普通炮车，铰接用的铰接座包括长宽尺寸一致的一自由度铰接座和三自由度铰接座，驱动炮车和普通炮车都为两轮车且长宽尺寸一致且质心都在其炮车架的中心，炮车架两侧中间安装轮轴及车轮，轮轴中心到前后铰接座中心距离相等。本实用新型所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，动拖组合可以有机组合，根据不同路况和转载要求配置，既节约用电又启动平稳；驱动炮车独立制动集中控制，停车平稳。

主权项

一种可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于包括动拖组合、胶带、固定胶带的圆环链、胶带支撑结构以及胶带驱动装置，所述的动拖组合包括依次铰接的驱动炮车（3）和若干普通炮车（4），铰接用的铰接座包括长宽尺寸一致的一自由度铰接座（13）和三自由度铰接座（14），两种铰接座的排列方式包括：1）、三自由度铰接座·一自由度铰接座·一自由度铰接座并循环或2）、一自由度铰接座·三自由度铰接座并循环或3）、一自由度铰接座·三自由度铰接座·三自由度铰接座并循环，驱动炮车（3）和普通炮车（4）都为两轮车且长宽尺寸一致且质心都在其炮车架的中心，炮车架两侧中间安装轮轴（11）及车轮（12），轮轴（11）中心到前后铰接座中心距离相等；所述的胶带（1）由若干胶带鳞片（34）依次上下搭接形成封闭的环型，胶带鳞片（34）形状如箭尾，两端端口为斜面，一端上部为斜面，一端下部为斜面，每个胶带鳞片（34）的中心固定在圆环链（2）上；前、后驱动炮车安装驱动圆环链运转和支撑胶带鳞片转向的滚针链轮滚筒（16），每个炮车上有两对圆环链导向轮限制圆环链。