[实用新型]一种基于人脸检测的互动机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于人脸检测的互动机器人，通过人脸追逐，实时调整头部角度，使头部正对用户，为后续进一步人脸识别提供更可靠的数据来源，此外也带来了更好的科技感和用户体验；同时通过对人脸的识别可以判断用户等级，进而为不同用户提供不同服务，提供了良好的支持。

主权项

一种基于人脸检测的互动机器人，其特征在于：包括‑摄像头，位于所述机器人头部正中间，用于采集含有人脸的图像或视频流；‑人脸识别模块，与摄像头连接，用于识别出图像或视频流中的人脸；‑距离传感器，用于检测用户相对机器人的距离；‑控制主机，连接所述人脸识别模块与距离传感器，根据所述距离传感器检测到用户相对机器人的距离，判断用户是否进入检测范围，并控制所述人脸识别模块是否进行人脸检测；‑人脸位置计算模块，与所述控制主机连接，根据人脸在图像中的位置，计算用户对摄像头是否偏移以及偏移位置；‑头部控制器，与所述人脸位置计算模块连接，并连接有电机转动角度计算模块，所述电机转动角度计算模块通过所述头部控制器根据所述人脸位置计算模块计算出的偏移数据换算出使机器人正对用户头部电机所要转动的角度；‑头部电机驱动器，与所述电机转动角度计算模块连接，根据电机转动角度计算模块计算出的角度驱动机器人头部电机转动相应的角度，使机器人的头部正对用户。