[实用新型]可穿戴式大拇指康复训练机械手有效
| 申请号： | 201621078503.1 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN206414461U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王勇;杨岩江;刘和亮;李志强 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125 | 代理人： | 胡东升 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可穿戴式大拇指康复训练机械手，包括手部支撑及手部支撑边缘设置的拇指康复机构，所述拇指康复机构包括拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆，拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆铰接并通过连杆机构连接，连杆机构与手部支撑连接，驱动机构连杆机构动作并连动拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆呈现摆动动作，待康复人员的手放置在该机械手上，大拇指的远指及近指分别设在拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆内，驱动机构驱动上述拇指康复机构的动作，模仿人手指的弯曲伸展等摆动动作，起到对使用者拇指的康复治疗，能够模仿大拇指位于空间内摆动，进而可确保拇指的康复效果，该机械手自动化程度高，在康复领域内具备优良的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 大拇指 康复训练 机械手 | ||
【主权项】：
一种可穿戴式大拇指康复训练机械手，其特征在于：包括手部支撑(10)及手部支撑(10)边缘设置的拇指康复机构，所述拇指康复机构包括拇指远指支撑杆(21)及拇指近指支撑杆(22)，所述拇指远指支撑杆(21)与拇指近指支撑杆(22)铰接并通过连杆机构连接，连杆机构与手部支撑(10)连接，驱动机构驱动连杆机构动作并连动拇指远指支撑杆(21)及拇指近指支撑杆(22)呈现摆动动作。
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