[实用新型]一种三相夹手抓表装置有效
| 申请号： | 201621078722.X | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN206126283U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 胡伟;谢宏伟;刘琦;朱春山;陈晓斌;刘天阳;田雪;孙艳超;肖虎;李阳 | 申请（专利权）人： | 国网内蒙古东部电力有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙)33216 | 代理人： | 张慧英 |
| 地址： | 028000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三相夹手抓表装置，包括机械臂转接板、上夹板、导轴、缓冲弹簧、下夹板、气爪、夹爪末端板；机械臂连接板固定上夹板上；导轴顶部贯穿过上夹板，缓冲弹簧环绕于导轴上，导轴底部与下夹板固定；气爪固定在下夹板下方，夹爪末端板连接在气爪下方；导轴在缓冲弹簧的作用下带动下夹板及其上的气爪上下浮动。本实用新型适用于三相电能表自动检测流水线的表计抓取作业；采用夹手方式设计，通过气爪提供驱动力来完成表计的抓取作业，同时夹手设计有缓冲弹簧，使得夹手可以适应更大的定位公差，更好的完成表计上下料作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三相 夹手抓表 装置 | ||
【主权项】：
一种三相夹手抓表装置，其特征在于，包括：机械臂转接板(1)、上夹板(2)、导轴(3)、缓冲弹簧(4)、下夹板(5)、气爪(6)、夹爪末端板(7)；机械臂连接板(1)固定上夹板(2)上；导轴(3)顶部贯穿过上夹板(2)，缓冲弹簧(4)环绕于导轴(3)上，导轴(3)底部与下夹板(5)固定；气爪(6)固定在下夹板(5)下方，夹爪末端板(7)连接在气爪(6)下方；导轴(3)在缓冲弹簧(4)的作用下带动下夹板(5)及其上的气爪(6)上下浮动。
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